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Udacity无人驾驶入门

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百度与Udacity合作免费课程

MIT自动驾驶访谈

多伦多大学自动驾驶免费课程 | Coursera

德国波恩大学的自动驾驶免费课程 | Coursera

MIT自动驾驶免费课程 | YouTube

SLAM系列课程 | 深蓝学院

iMorpheusAI的自频道 | 优酷视频

波恩大学Cyrill Stachniss教授的Mobile Sensing And Robotics

吴恩达深度学习 | B站

李宏毅机器学习 | B站

Udacity传感器融合课程

多传感器融合感知 | 深蓝学院

三维点云处理 | 深蓝学院

物体检测与分割

Coursera宾利法尼亚大学 | Coursera

移动机器人运动规划 | 深蓝学院

《第一本无人驾驶技术书》

《HandBook of Intelligent Vehicles》

《The DARPA Urban Challenge》

《无人驾驶原理与实践》

《自动驾驶技术概论》

《Probabilistic Robotics 概率机器人》

《视觉SLAM十四讲》

《机器人学中的状态估计》

《Computational Geometry》

《动手学深度学习》

《Pytorch Documentation》

《计算机视觉》

《PLANNING ALGORITHMS》

《Modern Robotics》

《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》

Apollo - 百度的自动驾驶项目，集成了无人驾驶的各个模块，值得推荐。但其中一些核心部分并没有开源，比如融合感知模块核心的tracking部分。

Udacity - 优达学城的自动驾驶仿真平台

PreScan - 西门子公司旗下开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台

Carla - Intel和丰田合作的自动驾驶项目

AirSim - 微软的仿真平台，还可以用于无人机

ROS - 机器人操作系统 (ROS) 是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。Cyber - Baidu Apollo使用的中间件。

ApolloCar3D - 该数据集包含5,277个驾驶图像和超过60K的汽车实例。

H3D - HRI-US - 本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集，相关介绍在arXiv：1903.01568。

KITTI - 数据集为使用各种传感器模式，是目前最知名的自动驾驶数据集之一，一些创业公司都会拿里面的数据进行排名比赛。

Cityscape Dataset - 专注于对城市街景的语义理解。

Mapillary - 是一个由位于瑞典马尔默的Mapillary AB开发，用来分享含有地理标记照片的服务。其创建者想要利用众包的方式来把整个世界（不仅是街道）以照片的形式存储。

comma.ai"s Driving Dataset - 目的是低成本的自动驾驶方案，目前是通过手机改装来做自动驾驶，开源的数据主要是行车记录仪的数据。

Udacity"s Driving Dataset - 优达学城的自动驾驶数据集，优达学城真的是业界良心，希望国内也多点靠谱的网课。

Washington DC"s Lidar Data - 看起来像是亚马逊的数据？

BDDV - Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集。

Oxford RobotCar - 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集，收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据，也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。

nuscenes - 安波福于2019年3月正式公开了其数据集，并已在GitHub公开教程。是迄今为止公布的最大的多模态3D 无人驾驶数据集。

KUL Belgium Traffic Sign Dataset - 比利时的一个交通标志数据集。

German Traffic Sign - 德国交通标注数据集 。

STSD - 超过20 000张带有20％标签的图像，包含3488个交通标志。

LISA - 超过6610帧上的7855条标注。

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